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智能老人看护系统论文摘要
我很看好这个市场！陪护机器人市场涵盖面很广，老人，病人，儿童都是潜在客户。当然，产品的质量一定要过硬，功能一定要够完善才行。
空巢老人，独自在家的儿童，经常出现在新闻媒体上，而且大都是令人惋惜的负面新闻，陪伴机器人能够在一定程度上降低出现悲剧的概率。老龄化社会的到来，二胎政策的推广，都让中青年人的压力越来越大，好的陪护机器人能够帮我们分担一部分压力，可以腾出更多有效精力在工作和事业上。
市场前景非常好，可是产品本身的质量急需提高，目前为止还没有一款真正打动人心的陪伴机器人。不过我相信，能够胜任看护工作的智能机器人未来几年一定会出现的
工业机器人参考文献有哪些出版社
贺雅琴.自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D].华南理工大学硕士学位论文...
杜荣.基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D].南京林业大学硕士学位论文...
段振华,吴张永,王庆辉等.工业机器人自动分拣输送线的研究[J].实验室研究与探索...
谢存禧,张铁.机器人技术及应用[M].北京:机械工业出版社,1995.
马斯克支持的实验室，如何使机器人像人类一样灵活地操纵物体
近日来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机器人如何和人类一样灵活地操纵物体。OpenAI实验室获得埃隆·马斯克和彼得·泰尔等亿万富翁的支持。该项目在OpenAI研究论文（题为《学习灵活的手动操作》）中有详细说明，并使用强化学习模型帮助机器人手掌握如何精确地抓住和操纵像正方体这样的物体。
研究人员称，机器人在短时间内积累了相当于100年的经验。研究人员在论文中写道：“虽然对物体的灵活操控是人类的一项基本日常任务，但对自主机器人来说仍然具有挑战性。现代机器人通常被设计用于受限设置中的特定任务，并且很大程度上无法利用复杂的末端执行器。相比之下，人们能够在多种环境中执行各种灵巧的操作任务，使人手成为机器人操纵研究的灵感来源。”
在帮助计算机视觉模型识别被操纵物体的样子之后，研究人员转而进行了艰苦的工作，即使用384台机器来训练模型，以使用模拟的摄像机图像来预测物体的方向。为了加快学习速度，研究人员将项目的许多方面随机化，如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于让AI更好地了解在现实生活中操纵像这个正方体这样的东西会是什么样的-以及足够的变量来帮助AI学习如何处理任何模式。
卡内基梅隆大学机器人研究所的SmrutiAmarjyoti告诉TheVerge，这项研究本身并未预示机器人操纵方面的任何突破。但他表示，所产生的机器人手部动作是“优雅的”，他没有意识到可以通过人工智能实现。其他研究人员指出，该项目仍存在许多局限性，例如任务仅限于手掌朝上的机器人和机器人使用不是特别大的正方体。
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